CELERI – комплекс управления группой дронов
CELERI — адаптивный комплекс связанных устройств, действующих по заранее прописанному сценарию.
Рой CELERI — группа дронов объеденных в единую децентрализованную коммуникационную сеть для совместного решения задач.
Сферы применения
- CELERI logistics stack
- CELERI agro stack
- CELERI building stack
- CELERI energy stack
- CELERI security stack
- CELERI eco stack
Виды полезной нагрузки
Квадрокоптер
- Видеокамера высокого разрешения
- LiDAR
- Георадар
- Металлодетектор
- Сенсор ультрафиолетового спектра
- ИК-сенсор
Ровер
- Видеокамера высокого разрешения
- LiDAR
- Устройства для отбора проб
- Устройства для бытового применения
- Устройства для перевозки грузов
Преимущества CELERI
Быстродействие
Высокая скорость анализа местности и передачи данных
Автоматизация
Возможность автоматизированного принятия решения в режиме настоящего времени
Автономная диагностика
Возможность автоматизированного обнаружения и ликвидации поломок на объекте в режиме настоящего времени
Работа в рое
Распределение задачи в группе при получении миссии
Непрерывность
Обеспечение беспрерывной реализации поставленной задачи
Роботизация
Использование роботизированной силы в труднодоступных местах и местах повышенной опасности
Характеристики роя
- Распределение ресурсов групповой анализ и выбор ведущего устройства и распределение задач
- Распределение задачи в группе при получении миссии
- Полная взаимозаменяемость устройств в группе и автоматическое пополнение или уменьшение группы
- Вариативность сценариев при постановке задач
- Непрерывный цикл работы при замене основного элемента питания
- Быстрый возврат в группу
Работа в группе
- Связь между роем и управляющим центром представляет собой одноточечное соединение, опирающееся на конкретное роботизированное устройство — MASTER. Другие участники системы являются ведомыми узлами роя — SLAVE, которые обмениваются данными внутри роя и принимают задачи от MASTER
- При выбывании одного из SLAVE роевой связи, MASTER перераспределяет его задачи на других участников среди SLAVE
- При выбывании MASTER из роевой связи происходит распределение ресурсов и MASTER становится роботизированное устройство с наибольшим зарядом ресурсов
Функциональные возможности
- Возможно разместить на борту одновременно несколько чувствительных датчиков для эффективного решения поставленных задач
- Независимая подвеска на управляемых шарнирах у роверов